Retrata la vida y el trabajo diario de los policías del Módulo Integral de Proximidad (M.I.P), también conocidos como la policía de barrio, destinados en una imaginaria comisaría situada en el centro de Madrid. Los agentes comparten protagonismo con los profesionales del S.U.R (Servicio de Urgencias y Rescate), que suelen prestar asistencia médica en la mayoría de los sucesos tratados por los agentes policiales.